-
標定多次無法通過？
先確認是否加載了配置文件，再確認標定的T型桿長度設置是否正確。如果這兩步確認已正確完成，進一步確認標定時場景里雜點是否都已去除。
-
如何創建坐標系？
坐標系是在標定的時創建，后期的大地坐標系不能隨意更改。
-
標定完成后場地里出現很多雜點?
第一種情況可能是在T型桿標定的時候沒有完全除雜，標定通過也正好是在臨界條件下通過，在標定過程中出現了雜點，在之后的數據采集中也理所應當的會出現雜點，另一種情況是場地里的器械存在反光的現象，可能在標定時將器械移出了場地，在標定完成后拿進來出現了反光情況。
-
軟件中的大地是為何豎直方向上的？
因為在之前的設置文件中設置為Z軸或Y軸向上，現在如果更改了坐標軸的位置，大地坐標系就會隨之更改，只需要重新標定即可。
-
標定的時候，其中一個鏡頭的2D視圖灰色覆蓋區域很少，或者始終沒有變灰，無法通過標定？
需要通過2D視圖左下角括號里的數字來檢查該鏡頭視野中是否有除了T型桿之外的其他噪點，如果有需要移除或在軟件里遮蔽。
-
軟件內窗口、按鍵布局異常，文字顯示不全？
與Windows操作系統的縮放設置有關，兩個解決辦法：
1. Windows桌面右鍵——顯示設置——縮放，設置為100%
2. XINGYING軟件圖標鼠標右鍵——屬性——兼容性——更改高DPI設置——勾選“替代高DPI縮放行為”，并將縮放執行設置為“系統”
-
標定無法通過，提示“Wand標定失敗，請重新標定”？
在確認鏡頭位置、角度、光圈、對焦已調節好的情況下，需要排查以下原因：
1. L型標定框實物尺寸與軟件中的設置一致；根據軟件設置菜單——標定——標定框架——標定桿類型，根據L型標定框實物上的Marker1-Marker3間距選擇對應的標定桿類型；
2. 檢查2D視圖中是否有多余的噪點，重點檢查揮T型標定桿的人身上是否有反光，避免在揮桿過程中出現T型標定桿以外的噪點；
-
連接鏡頭時提示“連接鏡頭失敗”的報錯信息？
可以逐步分析以下幾種情況：
1. 硬件分析，檢查交換機是否正常供電，以及電腦和交換機兩端網線是否松動；
2. 軟件分析，檢查連接交換機的網卡 IP 是否是10.1.1.198，防火墻與殺毒軟件是否關閉。
-
連接鏡頭后，獲取鏡頭數與實際使用數不一致怎么辦？
連接鏡頭后，在 2D 視圖畫面，選擇“設置”-“2D 視圖”-“顯示 IP”，顯示所有鏡頭的2D視圖，檢查IP地址連續性，看哪臺鏡頭沒有連接；或者目測檢查鏡頭數碼管沒有亮，可能是網線或者 POE 松動，將網線與 POE分離器重新插拔處理。
-
場地內噪點比較多，一處處進行遮蔽操作比較麻煩，有沒有更方便的辦法？
可以將場地中的Marker點、標定工具移出場地，通過軟件界面下方的“自動遮蔽”功能進行一鍵遮蔽，完成后手動檢查每個鏡頭是否都遮蔽完全。
-
標定的時候，其中一個鏡頭的 2D 視圖灰色覆蓋區域很少，或者始終沒有變灰，無法 通過標定怎么辦？
需要通過 2D 視圖左下角括號里的數字來檢查該鏡頭視野中是否有除了 T 型桿之外的其他噪點，如果有需要移除或在軟件里遮蔽。
-
查看鏡頭灰度圖的時候有的鏡頭會有橫線或者豎線，導致看不到具體圖像？
查看鏡頭網線是否插緊，重啟交換機，或者更換交換機的網線接口。
-
查看鏡頭灰度圖的時候有的鏡頭把光圈調到最大還是仍然不夠亮？
不影響標定，只要確認鏡頭2D視圖中可以看到明亮的反光標記點即可。
-
標定結果不是很好，經常是Normal或者poor？
1. 增加揮桿時間，同時揮桿動作不要太快，讓鏡頭中的灰色區域盡量深一些，增大有效數據量；
2. 在群中聯系銷售或工程師，確認軟件或鏡頭固件是否已經是最新版本。
-
3D視圖中，白色的標記點出現分裂現象？
系統中鏡頭可能被觸碰/變動過位置或角度，或者是系統長時間未標定，重新標定即可。
-
3D視圖中，剛體中的Marker點出現錯誤識別，或者剛體的軸向錯誤識別？
多是由于被測物上的多個Marker點布置有較大的對稱性導致的，建議布置成不規則非對稱結構，可參考視頻
https://www.bilibili.com/video/BV1Rr4y1c7Yp
-
L 型標定點擊下一步時，軟件界面下方個別鏡頭序號方格是白色，沒有全部變成黃色怎么辦？
個別鏡頭沒有變白色是由于這些鏡頭沒有完整識別到 L 型標定的四個點，可繼續進行 T 型標定，后續會通過標定數據進行反算。
-
3D 視圖下進行數據采集時，可以看到剛體和點，但運動物體時畫面一直不動，是什么原因？
需要檢查是否沒有點擊“解除凍結”按鈕。
-
如何顯示標記點的軌跡信息？
支持后處理模式下顯示標記點的軌跡信息，鼠標點擊右鍵，在 3D 視圖顯示設置里勾選“軌跡”，然后選擇需要軌跡信息的 marker 點即可顯示。
-
創建的剛體是否支持軸向的修改？
后處理模式下加載動捕數據，通過手動創建 markerset來調節剛體的位置及角度。一鍵創建的剛體，實時下不支持修改，可通過采集數據，在后處理下進行修改。
在后處理中選擇剛體，右側剛體屬性欄框內的“Bone Axis”可修改剛體的軸向。
-
建立人體骨骼時提示標記點錯誤？
查看標記數量是否為53個點，如果少于53點看看是否漏貼或者遮擋標記點。如果多于53點，看看是否多貼點，或者場地內是否有噪點。
-
人體骨骼建立模板好以后，過一段時間模板不能識別？
查看人體標記點數量和位置是否有變化。點擊“識別重置”。
-
動作捕捉軟件中的數據如何導入到Matlab中？
通過SDK傳輸。
-
ROS中接收不到剛體數據？
需要檢查以下幾點：
1. XINGYING中是否對被測物建立了Markerset，3D視圖中能否看到被測物上的剛體；
2. 確認設置界面中，VRPN已被勾選，同時正確選擇了Server端地址；
3. 在ROS端ping下XINGYING中選擇的Server端地址，看是否能ping通。
-
動作捕捉軟件中的數據如何導入到CATIA、DELMIA這類軟件中？
通過SDK傳輸。
-
在VR相關應用中，手柄/眼鏡在虛擬場景中抖動明顯？
在系統設置中勾選“3D平滑”、“消抖”、“剛體平滑”、“IK補償”效果會有改善。
-
測量特定的關節角度，不用HelenHayes模型的話如何操作？
先確認如何定義需要測量的關節，確定測量點，一般為骨性標志，然后在測量點上布置反光標識點，通過后處理給反光標識點命名、連線，用Analysis工具測量反光標識點間連線所形成的夾角，即可算出角度，并可導出數據。
-
想把測力臺和動作捕捉鏡頭集成同步使用，如何連接？
硬件上，先把動作捕捉系統安裝好，接著找到主鏡頭，從主鏡頭接出來一根同步線，連到NI數據采集卡上，再把測力臺的模擬信號線也接到NI數據采集卡上，軟件中設置好測力臺參數，即可同步使用了。
-
動作捕捉軟件中的數據是怎樣傳到Maya、Motion Builder這類動畫軟件中去的？
通過SDK傳輸，動作捕捉軟件以一個頻率發送向外發送SDK，動畫軟件在相同的頻率下接收即可。
-
如何根據自己的需求選購動作捕捉系統？
您可以通過電話（010-64922321）、郵件（info@nokov.com）、或留言的方式聯系我們，我們會在收到訊息的第一時間與您聯系，并根據您的需求制作對應的解決方案。
-
如何成為經銷商或代理商？
您可以通過電話（010-64922321）、郵件（info@nokov.com）、或留言的方式聯系我們，我們會在收到訊息的第一時間與您聯系，并根據您的需求制作對應的解決方案。