使用NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統的相關論文
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協同控制
- Junjie Gao, Fenghua He, Wei Zhang, and Yu Yao，Obstacle-Aware Topological Planning over Polyhedral Representation for Quadrotors，2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023) 點擊查看
- Mengke Zhang，Chao Xu，Fei Gao，Yanjun Cao，Trajectory Optimization for 3D Shape-Changing Robots with Differential Mobile Base，023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023) 點擊查看
- T. Zhang, Z. Liu, Z. Pu and J. Yi, "Multi-Target Encirclement with Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning using Relational Graphs," 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Philadelphia, PA, USA, 2022, pp. 8794-8800 點擊查看
- 李嘉軒, 楊雪榕, 楊雅君, 等. 智能集群仿真與實驗驗證研究綜述[J]. 第 22 屆中國系統仿真技術及其應用學術年會 (CCSSTA22nd 2021) 論文集, 2021. 點擊查看
- 聶礎輝,曾慧林,黃逸桓等.無人機遂行編隊飛行中的純方位無源定位[J].湖南理工學院學報(自然科學版),2023,36(02):17-20.DOI:10.16740/j.cnki.cn43-1421/n.2023.02.006. 點擊查看
- 柴媛媛. 基于運動意圖理解的上肢康復機器人機構設計與協同控制[D].長春工業大學,2022.DOI:10.27805/d.cnki.gccgy.2022.000899. 點擊查看
- 姬一明. 基于光學定位的機器人軌跡演示示教系統研究[D].哈爾濱工業大學,2022.DOI:10.27061/d.cnki.ghgdu.2022.001435. 點擊查看
- 汪子欽. 機器人與人共存中的位姿估計及避障規劃[D].華南理工大學,2022.DOI:10.27151/d.cnki.ghnlu.2022.001888. 點擊查看
- 錢浩琛. 考慮多個時滯的無人機集群編隊算法研究[D].哈爾濱工業大學,2021.DOI:10.27061/d.cnki.ghgdu.2021.006709. 點擊查看
- Xiaokang Lei, Shuai Zhang, Yalun Xiang & Mengyuan Duan, Self-organized multi-target trapping of swarm robots with density-based interaction, Complex & Intelligent Systems,2023 點擊查看
- 耿爽， 機器人非質點模型快速軌跡優化，浙江大學FastLab，2023 點擊查看
- 尋芝任，相對位姿估計系統設計及其在機器人自主導航中的應用，浙江大學 FastLab 點擊查看
- 陳毅，堆垛機器人末端軌跡精確跟蹤控制研究，中國礦業大學 點擊查看
- 火元，基于慣性導航和 UWB 定位的室內無人車導航技術研究，哈爾濱工業大學 點擊查看
- 趙宇，面向地下狹長隧道的移動機器人 定位與建圖方法研究，中國礦業大學 點擊查看
- 沈賀兵，無人車多源傳感器信息融合導航技術研究，哈爾濱工業大學 點擊查看
- Fengyao Jiang，XuDong Liu，Liguo Zhang，Event-Triggered Control for Inter-Vehicle Communications of Cyber-Physical Transportation Systems，第40屆中國控制會議，北京科技大學 點擊查看
- Gang Chen, Peng Peng, Peihan Zhang, Wei Dong，Risk-aware Trajectory Sampling for Quadrotor Obstacle Avoidance in Dynamic Environments，arxiv，上海交通大學 點擊查看
- Gang Chen, Wei Dong, Peng Peng, Javier Alonso-Mora, and Xiangyang Zhu，Continuous Occupancy Mapping in Dynamic Environments Using Particles，arxiv 點擊查看
- Liangming Chen，Qingkai Yang，Mingming Shi，Yanan Li，and Mir Feroskhan，Stabilizing Angle Rigid Formations with Prescribed Orientation and Scale，IEEE Transactions on Industrial Electronics，北京理工大學 點擊查看
- Bai Li, Dongpu Cao*, Shiqi Tang, Tantan Zhang, Hairong Dong, Yaonan Wang, and Fei-Yue Wang, Sharing traffic priorities via cyber physical social intelligence: A lane-free autonomous intersection management method in Metaverse,?IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022. 點擊查看
- Hongru，JiangYuanqing，XiaRui，HuDailiang，MaChenxi Hao，A Feedback Linearization and Saturated Control Structure for Quadrotor UAV，第三十八屆中國控制會議論文集（6），2019 點擊查看
- Mi Zhang，Songshan Han，Shihan Wang，Xing Liu，Mengyu Hu，Jiayang Zhao，Stereo Visual Inertial Mapping Algorithm for Autonomous Mobile Robot，2020 the 3rd International Conference on Intelligent Robotics and Control Engineering 點擊查看
- 孫中奇，輪式機器人跟蹤控制研究：模型預測控制方法，北京理工大學 點擊查看
- Shiguang Wu，Zhiqiang Pu，Zhen Liu，Tenghai Qiu， Jianqiang Yi， Tianle Zhang，Multi-target Coverage with Connectivity Maintenance using Knowledge-incorporated Policy Framework，icra2021 點擊查看
智能體定位
- Wang, Yifeng, and Yi Zhao. "Arbitrary Spatial Trajectory Reconstruction based on A Single Inertial Sensor." IEEE Sensors Journal (2023). 點擊查看
- Zhang T, Wang J, Xu C, et al. Continuous Implicit SDF Based Any-shape Robot Trajectory Optimization[J]. arXiv preprint arXiv:2303.01330, 2023. 點擊查看
- X. Liu, Z. Wang, J. Li, A. Cangelosi and C. Yang, "Demonstration Learning and Generalization of Robotic Motor Skills Based on Wearable Motion Tracking Sensors," in IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 72, pp. 1-15, 2023, Art no. 2519515 點擊查看
- J. Lu, W. Aihui and Z. Ma, "Adaptive control of the rehabilitation robot with the model uncertainty based on real human gait," 2020 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS), Hanoi, Vietnam, 2020, pp. 282-285 點擊查看
- Liu X, Wang Z, Li J, et al. Demonstration Learning and Generalization of Robotic Motor Skills Based on Wearable Motion Tracking Sensors[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023. 點擊查看
- Wang Z, Wan C, Lv X, et al. Multi-UAV online path planning algorithm based on improved Hybrid A[C]//2023 6th International Symposium on Autonomous Systems (ISAS). IEEE, 2023: 1-6. 點擊查看
- 王浩. 基于ROS的無人車多源融合導航方法[D].哈爾濱工業大學,2022.DOI:10.27061/d.cnki.ghgdu.2022.004408. 點擊查看
- Haichuan Li, Zhenpeng Du,Cai Luo, Evolution of UAV Landing Structures in the Bistable Space of Kresling Origami Structures, IEEE Robotics and Automation Letters, 2023 點擊查看
- YumingCuia, SongyongLiub, HongshengLib, CongcongGub, HongxiangJiangb, DeyuanMeng，Accurate integrated position measurement system for mobile applications in GPS-denied coal mine，ISATransactions，2023 點擊查看
- 劉國雷，索驅動下肢康復機器人誤差建模及其補償研究，西安電子科技大學 點擊查看
- 李偉，人體特征融合下的康復機器人控制器設計，中原工學院 點擊查看
- Weihai Chen， Zhongyi Li，Xiang Cui 2， Jianbin Zhang，Shaoping Bai，Mechanical Design and Kinematic Modeling of a Cable-Driven Arm Exoskeleton Incorporating Inaccurate Human Limb Anthropomorphic Parameters，Sensors2019 點擊查看
- 張成杰，劉妤，楊巖，梁舉科，杜豪，繩牽引式上肢康復機器人控制系統設計與驗證，重慶理工大學，2021 點擊查看
- Nan Yang，Yong Deng，and Xiaodong Niu，Deployable-Structure-Based Artificial Muscles Generating Coded Forces，Advanced Materials Technologies，汕頭大學 點擊查看
- Nan Yang，Yong Deng，Shengjie Zhao，Yifan Song，Jinlun Huang, and Nan Wu，Mechanical Metamaterials with Discontinuous and Tension/Compression-Dependent Positive/Negative Poisson’s Ratio，Advanced Materials Technologies，汕頭大學 點擊查看
- 王璦琿，葛祎霏，胡寧寧，但永平，喻俊，盧俊蘭，基于步態數據的下肢康復機器人控制設計，中原工學院 點擊查看
- Aihui Wang，Wei Li，and Jun yu，PD Controller of a Lower Limb Exoskeleton Robot Based on Sliding Mode RBF Neural Network，International Conference on Multimedia Technology and Enhanced Learning，中原工學院 點擊查看
- Yan Wang，Zhikang Li，Yuguo Chen，Wudai Liao，Aihui Wang，Human Gait Prediction for Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton Using Gated Recurrent Units，中原工學院 點擊查看
- Jun Yu，Shuaishuai Zhang，Aihui Wang，Wei Li，Lulu Song，Musculoskeletal modeling and humanoid control of robots based on human gait data，PeerJ Computer Science，中原工學院 點擊查看
- Kuiyuan Zhang, Pengpeng Chen, Tianbing Ma, and Shouwan Gao，On-demand Precise Tracking for Energy-constrained UAVs in Underground Coal Mines，IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 點擊查看
- Aihui Wang，Ningning Hu，Jun Yu，Wudai Liao，Research on robot control system of lower limb rehabilitation robot based on human gait comfort，ICAMechS 2019，IEEE國際會議，中原工學院電子信息學院，2019(08） 點擊查看
- Ningning Hu，Aihui Wang，Jun Yu，Junming Xiao，Adaptive control of lower limb robot based on human comfort under minimum inertial parameters，in Proceedings-2019 International Conference on Advanced Mechatronic Systems，ICAMechS 2019 點擊查看
- 尹凱陽，車載雙足機器人直立平衡的踝關節仿生控制，武漢理工大學 點擊查看
- 黃可凡，賈文禎，韓路路，蔣建平，機器鱷魚運動的仿生步態規劃方法，機械科學與技術 點擊查看
- 趙萍，繩索牽引機器人位姿誤差分析與補償研究，西安電子科技大學，2019 點擊查看
- 杜海龍，胡寧寧，基于人體運動數據的下肢機器人運動學與動力學分析，機械傳動，鄭州西亞斯學院，上海大學 點擊查看
- 吳洪狀，程誠，劉送永，基于序列圖像學習的巷道掘進機定位方法研究，煤炭學報 點擊查看
- 何世凱，平面繩索牽引多體機器人設計與驗證，西安電子科技大學，2019 點擊查看
- 蔡飛，基于人體步態數據的下肢外骨骼動力學建模及應用研究，中原工學院，2019 點擊查看
- 張成杰，柔性上肢康復機器人控制系統研究，重慶理工大學，2020 點擊查看
- 杜豪，柔性上肢康復機器人路徑規劃及實現，重慶理工大學，2020 點擊查看
- Yuming Cui，Songyong Liu，Jian Yao，Congcong Gu，Integrated Positioning System of Unmanned Automatic Vehicle in Coal Mines，IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement，中國礦業大學 點擊查看
- 蘇鵬，倫慶龍，李劍，徐曉鐘，樊瑜波，基于運動軌跡圖形擬合的輔助人體側翻機構設計研究 ，圖學學報，2020 點擊查看
- 杜豪，楊巖，張成杰，虛擬現實技術在柔性上肢康復機器人中的應用，計算機工程與應用 點擊查看
- 胡寧寧，基于人體運動機理的下肢外骨骼機器人控制系統設計，中原工學院，2020 點擊查看
- 邱波，踏板式下肢康復機器人的設計與研究，廣東工業大學，2020 點擊查看
- Aihui Wang, Ningning Hu, Jun Yu, Junlan Lu, Yifei Ge, Yan Wang，Human-Like Robust Adaptive PD Based Human Gait Tracking for Exoskeleton Robot，Journal of Robotics and Mechatronics，2021 點擊查看
- Xiaoming Zhao， Wei-Hai Chen， Bing Li，An adaptive stair-ascending gait generation approach based on depth camera for lower，Review of Scientific Instruments limb exoskeleton 點擊查看
- 盧俊蘭，基于人體運動步態數據的下肢康復機器人仿人控制，中原工學院 點擊查看
- 李博超，肘關節康復機器人機構設計及應用研究，天津大學 點擊查看
- 李浩，索牽引康復機器人零位標定與運動控制，西安電子科技大學 點擊查看
- 曹雨陽，面向直立抗擾的踝關節外骨骼人機協作控制策略優化，武漢理工大學 點擊查看
- 王璦琿，胡寧寧，喻俊，盧俊蘭，葛祎霏，基于步態分析數據的機器人魯棒自適應PD控制，控制工程，中原工學院電子信息學院， 中原工學院彼得堡航空學院 點擊查看
- Xu Yang，Xiaojie Yu ，C;hi Zhang，Sen Li， Qiang Niu，MineGPS， Battery-Free Localization Base Station for Coal Mine Environment ， IEEE Communications Letters 點擊查看
- 岳凡，人機耦合模型研究及其在下肢外骨骼機器人設計中的應用，華南理工大學 點擊查看
外骨骼機器人
- 郭寧博，人體下肢數據采集及下肢康復軌跡跟蹤控制研究，西安電子科技大學，2022 點擊查看
- X. Yang, P. Zhou, Y. Sun, B. Chen, H. Wu and Y. Wang, "Kinematic Compatible Design and Analysis of a Back Exoskeleton via a Hyper Redundant Hybrid Mechanism," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, no. 4, pp. 11322-11329, Oct. 2022, doi: 10.1109/LRA.2022.3199035. 點擊查看
- K. Yin et al., "Artificial Human Balance Control by Calf Muscle Activation Modelling," in IEEE Access, vol. 8, pp. 86732-86744, 2020 點擊查看
- Wang A, Hu N, Yu J, et al. Research on robot control system of lower limb rehabilitation robot based on human gait comfort[C]//2019 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS). IEEE, 2019: 34-39. 點擊查看
- 安一揚. 外骨骼助力行走狀態檢測與動力學控制方法研究[D].哈爾濱工業大學,2022.DOI:10.27061/d.cnki.ghgdu.2022.003238. 點擊查看
- 蒲賢. 面向下肢外骨骼的多通道生物信息感知系統設計及其應用研究[D].重慶大學,2022.DOI:10.27670/d.cnki.gcqdu.2022.002563. 點擊查看
- 嚴鶴，直立抗擾任務下踝關節外骨骼阻抗控制策略研究，武漢理工大學 點擊查看
- Muye Pang, Zihan Luo, Biwei Tang, Jing Luo, Kui Xiang，Estimation of the interaction force between human and passive lower limb exoskeleton device during level ground walking, Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022 點擊查看
- 樸泓德，適用于下肢助力型外骨骼機器人的步態分類研究，延邊大學，2022 點擊查看
- 楊中原，三自由度下肢康復機器人軌跡規劃研究，華北理工大學，2022 點擊查看
- 王兵，基于非線性變剛度驅動器的膝關節康復外骨骼設計與分析，合肥工業大學，2022 點擊查看
- 曹勝，堆垛機械臂設計及殘余振動抑制方法研究，中國礦業大學 點擊查看
- 陳元科，馬飛越，向國菲，馬叢俊，陳磊，倪輝，佃松宜，用于絲驅動連續體機器人的實用運動學研究，計算機應用研究 點擊查看
- 馬叢俊，趙濤，向國菲，任江濤，陳元科，佃松宜，基于逆運動學的柔性機械臂末端定位控制，機械工程學報，四川大學 點擊查看
- 卜令昕 ，結構化果園蘋果收獲機器人關鍵技術研究，西北農林科技大學 點擊查看
- 楊 藝，王宏彬，張栗寅，劉 超，盛鑫軍，面向上甑工藝的機器人作業系統研究，科學技術與工程，上海交通大學 點擊查看
- 姚健，基于SINS/WSN 的掘進機定位定姿研究，中國礦業大學 點擊查看
- 曹芷琪，面向演示學習的人工 3C 裝配動作光學采集系統研究，哈爾濱工業大學 點擊查看
- 陳明，基于阻抗模型的雙機器人對等協作控制研究，東南大學，2018 點擊查看
- 李婧瑜，楊簡寧，張笑宇，宋漢文，基于多點動態捕捉的機器人關節位移與幾何參數標定，同濟大學 點擊查看
- 張睿 ，王堯堯 ，段雅琦 ，陳柏 ，面向飛行機械臂的實時目標檢測與定位算法，南京航空航天大學學報 點擊查看
- 楊明輝，基于循環神經網絡的運動目標軌跡預測，武漢大學，2019 點擊查看
- 熊龍燁，自然場景下成熟柑橘果實分類識別與定位方法研究，重慶理工大學，2020 點擊查看
- Zhiqi Cao，Haopeng Hu，Xiansheng Yang，Yunjiang Lou，A Robot 3C Assembly Skill Learning Method by Intuitive Human Assembly Demonstration，2019 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation，2019 點擊查看
- Zhilong Zhao，Haopeng Hu，Xiansheng Yang，Yunjiang Lou，A Robot Programming by Demonstration Method for Precise Manipulation in 3C Assembly，2019 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation，2019 點擊查看
- 張亞琪，多指靈巧手擬人操作規劃方法研究，浙江工業大學 點擊查看
機械臂
- 呂文韜,蔣涵元,張立巖.狀態約束下單連桿機械臂輸出反饋自適應跟蹤控制[J].控制工程,2023,30(06):1146-1152.DOI:10.14107/j.cnki.kzgc.20220844. 點擊查看
- 張德彩，基于點云與位姿信息的機械臂輔助超聲掃描系統研究，山東大學 點擊查看
- 楊忠華，鞏偉杰，胸鰭/尾鰭協同推進的機器海豚動力學建模與仿真，深圳大學， 點擊查看
- 倪志學，腹腔微創手術機器人控制系統研究，吉林大學 點擊查看
- 郭萬朋，多環境蛇運動接觸分析及其鱗片摩擦性能測試研究 點擊查看
- 巨浩天，恒力懸浮背包動態卸荷技術研究，哈爾濱工業大學 點擊查看
- Qiuyan Zeng(B)，Muye Pang，Biwei Tang，and Kui Xiang，Simulation of Human Posture Sway Based on Reference Control，International Conference on Intelligent Robotics and Applications，武漢理工大學 點擊查看
- Lulu Song, Aihui Wang, and Jiale Ren，Inverse Dynamic Model using GRU Networks Learning，2021 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS)，中原工學院 點擊查看
- Cuicui Jiang，Qinglei Hu，Iterative Pose Estimation for a Planar Object Using Virtual Sphere，IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 點擊查看
- Lei Huang，Junda Zhu，Yufeng Yuan，Yuehong Yin，A Dynamic Resistive Force Model for Designing Mobile Robot in Granular Media，IEEE Robotics and Automation Letters，上海交通大學 點擊查看
- Mingzhi Pang，Gang Shen，Xu Yang，Kuiyuan Zhang，Pengpeng Chen，Guofa Wang，Achieving Reliable Underground Positioning With Visible Light，IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement，中國礦業大學 點擊查看
- X. Guo, Z. Zhou, Y. Gao, J. Mai and Q. Wang, "Serial–Parallel Mechanism and Controller Design of a Robotic Brace for Dynamic Trunk Support," in IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 27, no. 6, pp. 4518-4529, Dec. 2022, doi: 10.1109/TMECH.2022.3155931. 點擊查看
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- Mei Feng，Zhixue Ni，Yili Fu，Xingze Jin，Wei Liu，Xiuquan Lu，Kinematic analysis of a flexible surgical instrument for robot-assisted minimally invasive surgery，icra2021 點擊查看
- 張世雄，基于機器視覺和傾角傳感器的位姿檢測系統及驗證，西安電子科技大學 點擊查看
自動化領域其他
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- 樊振梅,王春钚,謝婷等.肢體協調輔助裝置結合VR訓練對急性腦梗死顱內血管介入治療患者步態平衡和表面肌電圖的影響[J].中國卒中雜志,2023,18(02):194-200. 點擊查看
- Zhishuo Li, Yunong Tian, Guodong Yang, En Li, Yanfeng Zhang, Minghao Chen, Zize Liang, Min Tan, Vision-Based Autonomous Landing of a Hybrid Robot on a Powerline, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,2023 點擊查看
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- 劉送永，程誠，吳洪狀，崔玉明，孟德遠，司壘， 中國礦業大學，江蘇師范大學機，煤炭科學技術，2022 點擊查看
- 李孟禹，失重環境下航天員作業軌跡規劃研究，哈爾濱工程大學 點擊查看
- 郭婷婷，高職學前教育專業“項目式”舞蹈教學實踐研究，北京舞蹈學院學報，淄博師范高等?？茖W校學前教育學院 點擊查看
- 李志康，GAN和注意力機制用于步態數據增強和軌跡預測，中原工學院 點擊查看
- 張帥帥，基于步態數據的建模分析與機器人仿人控制，中原工學院 點擊查看
- 楊賀賀，任務驅動教學法在拉丁舞前進步接平轉技術教學中的實驗研究，廣州體育學院，2021 點擊查看
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- 杜松，淺析標槍二級運動員交叉步環節運動學分析，文體用品與科技，廣州體育學院 點擊查看
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- 陳浩，下肢制動能力訓練對羽毛球主項選修班學生向前移動步法影響的實驗研究，廣州體育學院 點擊查看
- 鄒新貌，段及丞，朱華杰鉛球二級運動員最后用力階段運動學分析，廣州體育學院 點擊查看
- 張學少，“對角線”式對抗法對大學生倫巴舞動態平衡能力影響的實驗研究，廣州體育學院 點擊查看
- 唐少林，ERB輔助練習對羽毛球初學者訓練中專項步法的影響，廣州體育學院 點擊查看
- 黃凱燕，BOSU 球訓練對體育院校網球專選班男生平衡能力影響的實驗研究 ——以廣州體育學院為例，廣州體育學院 點擊查看
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- 李文彥，攻球線路與性別對乒乓球專選大學生正手上旋技術動作運動生物力學特征的影響，太原理工大學 點擊查看
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- 黃燦，基于因子圖的人車協同導航算法，哈爾濱工業大學 點擊查看
- Jiawei Hu, Wenhang Liu, Heng Zhang, Zhenhua Xiong，Obstacle Crossing by Multi-mobile Robots in Object Transportation with Deformable Sheet，arxiv 點擊查看
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- 袁烽，柴華，面向批量定制的裝配建筑數字建造技術體系——以裝配式木構建筑創新為例，新建筑，2022 點擊查看
- 郭喆，陸明，王祥，基于無人機的離散結構自主建造技術初探，建筑技藝，2019 點擊查看
- Shuang Guo，Bo Liu，Shen Zhang，Jifeng Guo，Changhong Wang，Continuous-time Gaussian Process Trajectory Generation for Multi-robot Formation via Probabilistic Inference，arXiv:2010.13148 點擊查看
仿生機器人
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